Bài đăng

Nhân tố ảnh hưởng tới sự hài lòng của người bệnh tại Bệnh viện quốc tế Thái Nguyên

Title: Nhân tố ảnh hưởng tới sự hài lòng của người bệnh tại Bệnh viện quốc tế Thái NguyênOther Titles: The factors affecting satisfation of patients in Thai Nguyen International HospitalAuthors: Nông, Thị Minh NgọcKeywords: Quản trị kinh doanh;Sự hài lòng;Dịch vụ chăm sóc;Chất lượng dịch vụIssue Date: 2015Publisher: ĐHQGHNURI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/6727Appears in Collections:Luận văn - Luận án (LIC)

Thiết kế, chế tạo Robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thủy: Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 605202

Title: Thiết kế, chế tạo Robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thủy: Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 605202Authors: Đặng, Văn MườiKeywords: Người máy;Thiết kế và lắp rápIssue Date: 2017Publisher: H.: Trường Đại học Công NghệAbstract: Luận văn đã thiết kế, chế tạo thành công hệ thống mô phỏng chuyển động trên tàu thủy dựa trên mô hình robot 4 bậc tự do. Luận văn đã sử dụng bộ KIT điều khiển Arduino Mega 2560 rất thông dụng hiện nay, kết hợp với các cảm biến chuyển động, encoder và động cơ DC để mô phỏng chuyển động. Sử dụng thuật toán PID để điều khiển chính xác vị trí, tốc độ của động cơ. Phần mềm điều khiển được thiết kế cho phép người dùng mô phỏng chuyển động ngẫu nhiên của tàu thủy khi di chuyển và chịu tác động của sóng; ngoài ra có thể mô phỏng các chuyển động theo dạng đồ thị đặt trước để có thể mở rộng ứng dụng cho hệ thống.Description: 66 tr.URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/61240Appears in Collections:UET - Master Thes…

Nghiên cứu phát triển du lịch nông thôn Hưng Yên

Title: Nghiên cứu phát triển du lịch nông thôn Hưng YênAuthors: Nguyễn, Thị Thu HươngKeywords: Du lịch nông thôn;Du lịchIssue Date: 2016Publisher: H.: ĐHKHXH&NVDescription: 157 tr.URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/33912Appears in Collections:Luận văn - Luận án (LIC)

Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước.: Luận án TS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 625202

Title: Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước.: Luận án TS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 625202Authors: Nguyễn, Thị Thanh VâKeywords: Kỹ thuật điện tử;Hệ thống điện tửIssue Date: 2017Publisher: H.: Trường Đại học Công NghệAbstract: - Đề xuất một phương pháp định vị chính xác robot di động trong môi trường không biết trước (FNN-EKF), sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) với ma trận hiệp phương sai nhiễu đo được điều chỉnh để nâng cao độ chính xác sử dụng mạng nơron mờ (FNN). - Đề xuất cấu trúc điều khiển dẫn đường hành vi BBFM kết hợp giữa logic mờ trong thiết kế các hành vi độc lập và phương pháp trộn lệnh sử dụng phương pháp tối ưu đa mục tiêu. Cấu trúc BBFM hoạt động hiệu quả trong hệ thống dẫn đường cho robot di động trong môi trường không biết trước, không va chạm vào vật và không bị mắc trong vùng cực tiểu cục bộ.Description: 116 tr.URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/60872Appears in Colle…

Đánh giá tính dễ bị tổn thương đối với lĩnh vực khai thác và chế biến thủy sản và đề xuất các giải pháp ứng phó với biến đổi khí hậu của cộng đồng cư dân thị trấn Cát Hải, huyện: Luận văn ThS. Biến đổi khí hậu (Chương trình đào tạo thí điểm)

Title: Đánh giá tính dễ bị tổn thương đối với lĩnh vực khai thác và chế biến thủy sản và đề xuất các giải pháp ứng phó với biến đổi khí hậu của cộng đồng cư dân thị trấn Cát Hải, huyện: Luận văn ThS. Biến đổi khí hậu (Chương trình đào tạo thí điểm)Authors: Nguyễn, Thị Ba LiễuKeywords: Biến đổi khí hậu;Chế biếnIssue Date: 2017Publisher: H.: Trường Đại học khoa họcTự nhiênAbstract: - Luận văn đã khẳng định và đánh giá được tác động của các hiện thượng thời tiết cực đoan đối với loại hình sinh kế khai thác và chế biến thủy sản, trong đó mưa lớn có mức độ tác động cao tới cả đánh bắt thủy sản và chế biến thủy sản, rét hại gây ảnh hưởng cao nhất đối với đánh bắt thủy sản, mưa lớn và lốc, sét, mưa đá có tác động ảnh hưởng cao đối với khai thác thủy sản và chế biến thủy sản. - Luận văn cũng đánh giá được năng lực thích ứng của cộng đồng thông qua 5 nguồn vốn sinh kế của các hộ gia đình ở mức thấp; các hoạt động sinh kế của các hộ gia đinh dễ bị tổn thương do tác hại của các …

Novel Insights in the Regulation of Phosphatidylserine Exposure in Human Red Blood Cell

Title: Novel Insights in the Regulation of Phosphatidylserine Exposure in Human Red Blood CellAuthors: Wesseling, M.C.
Wagner-Britz, L.
Nguyen, D.B., (...)
Kaestner, L.
Bernhardt, I.Keywords: Ca2+ content;Flow cytometry;Fluorescence imaging;Phosphatidylserine exposure;Protein kinase C;Red blood cellsIssue Date: 2016Publisher: S. Karger AGCitation: ScopusAbstract: In previous publications we were able to demonstrate the exposure of phosphatidylserine (PS) in the outer membrane leaflet after activation of red blood cells (RBCs) by lysophosphatidic acid (LPA), phorbol-12 myristate-13acetate (PMA), or 4-bromo-A23187 (A23187). It has been concluded that three different mechanisms are responsible for the PS exposure in human RBCs: (i) Ca2+-stimulated scramblase activation (and flippase inhibition) by A23187, LPA, and PMA; (ii) PKCα activation by LPA and PMA; and (iii) enhanced lipid flip flop caused by LPA. Further studies aimed to elucidate interconnections between the increased Ca2+ …

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ lò siêu tới hạn cho các nhà máy nhiệt điện than để giảm phát thải khí nhà kính

Title: Nghiên cứu ứng dụng công nghệ lò siêu tới hạn cho các nhà máy nhiệt điện than để giảm phát thải khí nhà kínhAuthors: Nguyễn, Thị Thu HuyềnKeywords: Khoa học môi trường;Công nghệ lò siêu tới hạn;Nhà máy nhiệt điện than;Khí thải nhà kính;Ô nhiễm không khíIssue Date: 2014Publisher: Đại học Quốc gia Hà NộiCitation: 5 tr.Abstract: Tìm hiểu Công nghệ lò hơi siêu và trên siêu tới hạn. Đánh giá tình hình sử dụng và phát triển công nghệ siêu tới hạn trên thế giới. Phân tích khả năng áp dụng công nghệ siêu tới hạn tại Việt Nam. Phân tích khả năng tiết kiệm nhiên liệu và giảm phát thải KNK khi áp dụng công nghệ siêu tới hạn. Phân tích rõ những thuận lợi và khó khăn, các rào cản khi áp dụng Công nghệ siêu tới hạn ở Việt Nam.URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/9215Appears in Collections:Luận văn - Luận án (LIC)