Phương Vân

Title:  Nhân tố ảnh hưởng tới sự hài lòng của người bệnh tại Bệnh viện quốc tế Thái Nguyên Other Titles:  The factors affecting satisfation of patients in Thai Nguyen International Hospital Authors:  Nông, Thị Minh Ngọc Keywords:  Quản trị kinh doanh;Sự hài lòng;Dịch vụ chăm sóc;Chất lượng dịch vụ Issue Date:  2015 Publisher:  ĐHQGHN URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/6727 Appears in Collections: Luận văn - Luận án (LIC)

Title:  Thiết kế, chế tạo Robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thủy: Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 605202 Authors:  Đặng, Văn Mười Keywords:  Người máy;Thiết kế và lắp ráp Issue Date:  2017 Publisher:  H.: Trường Đại học Công Nghệ Abstract:  Luận văn đã thiết kế, chế tạo thành công hệ thống mô phỏng chuyển động trên tàu thủy dựa trên mô hình robot 4 bậc tự do. Luận văn đã sử dụng bộ KIT điều khiển Arduino Mega 2560 rất thông dụng hiện nay, kết hợp với các cảm biến chuyển động, encoder và động cơ DC để mô phỏng chuyển động. Sử dụng thuật toán PID để điều khiển chính xác vị trí, tốc độ của động cơ. Phần mềm điều khiển được thiết kế cho phép người dùng mô phỏng chuyển động ngẫu nhiên của tàu thủy khi di chuyển và chịu tác động của sóng; ngoài ra có thể mô phỏng các chuyển động theo dạng đồ thị đặt trước để có thể mở rộng ứng dụng cho hệ thống. Description:  66 tr. URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/61240 Appears in Colle

Title:  Nghiên cứu phát triển du lịch nông thôn Hưng Yên Authors:  Nguyễn, Thị Thu Hương Keywords:  Du lịch nông thôn;Du lịch Issue Date:  2016 Publisher:  H.: ĐHKHXH&NV Description:  157 tr. URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/33912 Appears in Collections: Luận văn - Luận án (LIC)

Title:  Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước.: Luận án TS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 625202 Authors:  Nguyễn, Thị Thanh Vâ Keywords:  Kỹ thuật điện tử;Hệ thống điện tử Issue Date:  2017 Publisher:  H.: Trường Đại học Công Nghệ Abstract:  - Đề xuất một phương pháp định vị chính xác robot di động trong môi trường không biết trước (FNN-EKF), sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) với ma trận hiệp phương sai nhiễu đo được điều chỉnh để nâng cao độ chính xác sử dụng mạng nơron mờ (FNN). - Đề xuất cấu trúc điều khiển dẫn đường hành vi BBFM kết hợp giữa logic mờ trong thiết kế các hành vi độc lập và phương pháp trộn lệnh sử dụng phương pháp tối ưu đa mục tiêu. Cấu trúc BBFM hoạt động hiệu quả trong hệ thống dẫn đường cho robot di động trong môi trường không biết trước, không va chạm vào vật và không bị mắc trong vùng cực tiểu cục bộ. Description:  116 tr. URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123