Title: Thiết kế, chế tạo Robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thủy: Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 605202 Authors: Đặng, Văn Mười Keywords: Người máy;Thiết kế và lắp ráp Issue Date: 2017 Publisher: H.: Trường Đại học Công Nghệ Abstract: Luận văn đã thiết kế, chế tạo thành công hệ thống mô phỏng chuyển động trên tàu thủy dựa trên mô hình robot 4 bậc tự do. Luận văn đã sử dụng bộ KIT điều khiển Arduino Mega 2560 rất thông dụng hiện nay, kết hợp với các cảm biến chuyển động, encoder và động cơ DC để mô phỏng chuyển động. Sử dụng thuật toán PID để điều khiển chính xác vị trí, tốc độ của động cơ. Phần mềm điều khiển được thiết kế cho phép người dùng mô phỏng chuyển động ngẫu nhiên của tàu thủy khi di chuyển và chịu tác động của sóng; ngoài ra có thể mô phỏng các chuyển động theo dạng đồ thị đặt trước để có thể mở rộng ứng dụng cho hệ thống. Description: 66 tr. URI: http://repository.vnu.edu.vn...
Nhận xét
Đăng nhận xét