Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước.: Luận án TS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 625202

Title: Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước.: Luận án TS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 625202
Authors: Nguyễn, Thị Thanh Vâ
Keywords: Kỹ thuật điện tử;Hệ thống điện tử
Issue Date: 2017
Publisher: H.: Trường Đại học Công Nghệ
Abstract: - Đề xuất một phương pháp định vị chính xác robot di động trong môi trường không biết trước (FNN-EKF), sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) với ma trận hiệp phương sai nhiễu đo được điều chỉnh để nâng cao độ chính xác sử dụng mạng nơron mờ (FNN). - Đề xuất cấu trúc điều khiển dẫn đường hành vi BBFM kết hợp giữa logic mờ trong thiết kế các hành vi độc lập và phương pháp trộn lệnh sử dụng phương pháp tối ưu đa mục tiêu. Cấu trúc BBFM hoạt động hiệu quả trong hệ thống dẫn đường cho robot di động trong môi trường không biết trước, không va chạm vào vật và không bị mắc trong vùng cực tiểu cục bộ.
Description: 116 tr.
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/60872
Appears in Collections:UET - Dissertations

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Carbonat

Hình ảnh
Khoáng vật carbonat là muối của axit carbonic, trong đó các cation chủ yếu là Ca2+, Mg2+, ít hơn là Na+, Fe2+, ít khi gặp carbonat của Cu2+, Zn2+, Pb2+, Mn2+, Ba2+, Sr2+, TR3+ và Bi3+. Trong thành phần carbonat có thể có các anion phụ (OH)-, F-, ít khi có Cl-. Trong lớp carbonat có khoảng 95 khoáng vật. Các khoáng vật carbonat rất đặc trưng bởi mối liến kết hỗn hợp, trong đó liên kết cộng hóa trị gặp trong gốc anion [CO3]2- và liên kết ion gặp trong cấu trúc giữa anion và cation. Trong khoáng vật carbonat chứa anion phụ thì nước có mối liên kết hydro. Hiện tượng thay thế đồng hình trong carbonat hạn chế hơn so với phosphat, arsenat và va-nadat, trong đó có sự thay thế đồng hình liên tục giữa các cặp Fe2+ ↔ Mn2+ và Mg2+ ↔ Fe2+. Thay thế đồng hình cùng hoá trị xảy ra giữa Ca2+, Fe2+, Mg2+ và Mn2+. Trong calcit sự thay thế giữa Mg2+ và Ca2+ rất hạn chế. Trong nhóm aragonit có thay thế giữa Ca2+, Sr2+ và Pb2+. Trong carbonat phức tạp chứa các anion phụ có sự thay thế giữa (OH
Đọc thêm

Tướng tùy Tâm sinh

Hình ảnh
Trên thực tế không phải là tướng mạo ngay từ khi sinh ra đã định như vậy mà tướng mạo là sự phản chiếu của tâm tính và hành vi qua một quá trình tu luyện. Con người sau tuổi trung niên sẽ lộ ra tướng mạo được hình thành do ảnh hưởng của tính cách trong đời này. Người khoan dung nhân hậu phần lớn sẽ có khuôn mặt phúc hậu. Người có tính tình nhu hòa tướng mạo sẽ nhu hòa xinh đẹp. Người có tính nết thô bạo, cay nghiệt sẽ luôn sở hữu khuôn mặt hung dữ. Một số phụ nữ có phẩm hạnh không tốt thường thường có vẻ mặt khắc tướng hay gọi là tướng bạc mệnh, tướng khắc chồng. Trên thực tế không phải là tướng mạo ngay từ khi sinh ra đã định như vậy mà tướng mạo là sự phản chiếu của tâm tính và hành vi qua một quá trình tu luyện. Những tướng mạo này cũng biểu thị vận mệnh tương lai của người đó. Thuật xem tướng cũng chính là một loại tích lũy kinh nghiệm, tướng do tâm sinh, từ mặt xem tâm, từ tâm biết tương lai. Trong Phật giáo, quan niệm “tướng do tâm sinh” là muốn mọi người hiểu rằng “vậ
Đọc thêm

Xây dựng quy trình và phương pháp lập, nộp lưu hồ sơ điện tử của các sở, ngành thuộc tỉnh Quảng Ngãi: Luận văn ThS. Văn thư - Lưu trữ - Bảo tàng: 603203

Title:  Xây dựng quy trình và phương pháp lập, nộp lưu hồ sơ điện tử của các sở, ngành thuộc tỉnh Quảng Ngãi: Luận văn ThS. Văn thư - Lưu trữ - Bảo tàng: 603203 Authors:  Võ, Thị Thanh Châu Keywords:  Lưu trữ học, Hồ sơ điện tử Issue Date:  2017 Publisher:  H.: Trường Đại học Khoa học Xã hội và Nhân văn Abstract:  - Chúng tôi tin tưởng rằng quy trình và phương pháp lập, nộp lưu hồ sơ điện tử có khả năng áp dụng trong thực tiễn rất cao vì tại thời điểm hiện nay tất cả các cơ quan nhà nước thuộc tỉnh Quảng Ngãi nói chung và các sở, ngành của tỉnh Quảng Ngãi nói riêng chưa lập, nộp lưu hồ sơ điện tử; nếu có thì chất lượng hồ sơ điện tử được lập không đạt yêu cầu và số lượng rất ít. Đây cũng đang là tình trạng phổ biến ở các cấp, các ngành trong cả nước. - Vì vậy, quy trình và phương pháplập, nộp lưu hồ sơ điện tử sẽ giúp Sở Thông tin và Truyền thông, Sở Nội vụ tham mưu Ủy ban nhân dân tỉnh Quảng Ngãi quy định, chỉ đạo, hướng dẫncác sở, ngành thuộc tỉnh Quảng Ngãi thực
Đọc thêm