Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước.: Luận án TS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 625202

Title: Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước.: Luận án TS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 625202
Authors: Nguyễn, Thị Thanh Vâ
Keywords: Kỹ thuật điện tử;Hệ thống điện tử
Issue Date: 2017
Publisher: H.: Trường Đại học Công Nghệ
Abstract: - Đề xuất một phương pháp định vị chính xác robot di động trong môi trường không biết trước (FNN-EKF), sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) với ma trận hiệp phương sai nhiễu đo được điều chỉnh để nâng cao độ chính xác sử dụng mạng nơron mờ (FNN). - Đề xuất cấu trúc điều khiển dẫn đường hành vi BBFM kết hợp giữa logic mờ trong thiết kế các hành vi độc lập và phương pháp trộn lệnh sử dụng phương pháp tối ưu đa mục tiêu. Cấu trúc BBFM hoạt động hiệu quả trong hệ thống dẫn đường cho robot di động trong môi trường không biết trước, không va chạm vào vật và không bị mắc trong vùng cực tiểu cục bộ.
Description: 116 tr.
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/60872
Appears in Collections:UET - Dissertations

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ lò siêu tới hạn cho các nhà máy nhiệt điện than để giảm phát thải khí nhà kính

Title:  Nghiên cứu ứng dụng công nghệ lò siêu tới hạn cho các nhà máy nhiệt điện than để giảm phát thải khí nhà kính Authors:  Nguyễn, Thị Thu Huyền Keywords:  Khoa học môi trường;Công nghệ lò siêu tới hạn;Nhà máy nhiệt điện than;Khí thải nhà kính;Ô nhiễm không khí Issue Date:  2014 Publisher:  Đại học Quốc gia Hà Nội Citation:  5 tr. Abstract:  Tìm hiểu Công nghệ lò hơi siêu và trên siêu tới hạn. Đánh giá tình hình sử dụng và phát triển công nghệ siêu tới hạn trên thế giới. Phân tích khả năng áp dụng công nghệ siêu tới hạn tại Việt Nam. Phân tích khả năng tiết kiệm nhiên liệu và giảm phát thải KNK khi áp dụng công nghệ siêu tới hạn. Phân tích rõ những thuận lợi và khó khăn, các rào cản khi áp dụng Công nghệ siêu tới hạn ở Việt Nam. URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/9215 Appears in Collections: Luận văn - Luận án (LIC)
Đọc thêm

Novel Insights in the Regulation of Phosphatidylserine Exposure in Human Red Blood Cell

Title:  Novel Insights in the Regulation of Phosphatidylserine Exposure in Human Red Blood Cell Authors:  Wesseling, M.C. Wagner-Britz, L. Nguyen, D.B., (...) Kaestner, L. Bernhardt, I. Keywords:  Ca2+ content;Flow cytometry;Fluorescence imaging;Phosphatidylserine exposure;Protein kinase C;Red blood cells Issue Date:  2016 Publisher:  S. Karger AG Citation:  Scopus Abstract:  In previous publications we were able to demonstrate the exposure of phosphatidylserine (PS) in the outer membrane leaflet after activation of red blood cells (RBCs) by lysophosphatidic acid (LPA), phorbol-12 myristate-13acetate (PMA), or 4-bromo-A23187 (A23187). It has been concluded that three different mechanisms are responsible for the PS exposure in human RBCs: (i) Ca2+-stimulated scramblase activation (and flippase inhibition) by A23187, LPA, and PMA; (ii) PKCα activation by LPA and PMA; and (iii) enhanced lipid flip flop caused by LPA. Further studies aimed to elucidate interconnections betw
Đọc thêm